单臂人机协同配网带电作业机器人在天津成功应用

2019-11-10 07:27:59 1594次浏览

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新华社天津9月21日电(记者毛振华)国家电网天津电力有限公司近日在天津津南区重庆街完成了单臂人机合作配电网带电作业机器人的现场应用,实现了电线杆5102010的带电照明作业。这是双臂全自主配电网带电作业机器人成功应用后的又一创新。

国家电网天津电力工作人员表示,本次配电中使用的单臂人机合作配电机器人是在国家电网天津滨海公司配电应急抢修队队长“时代楷模”张立明的领导下开发的。

该机器人具有体积小、操作简单、智能高等特点。在操作过程中,操作者只需将机器人操作到指定位置,并使用绝缘棒辅助穿线工作。其他危险工作,如剥线、带电放线、安装和固定线夹,都是由机器人独立完成的。

工作人员表示,这种方法比传统的人工操作更安全,因为操作人员不会直接接触带电体,始终保持有效和安全的距离。此外,手动操作和机器人操作的协作比全自主带电作业机器人更加灵活高效,具有机器人操作安全和手动操作灵活性的双重优势。

在此之前,天津与国家电网公司签署了一项协议,以促进天津一系列带电作业机器人的工业化生产。国家电网天津电力还将使用新型智能机器人加快无处不在的电力物联网建设,拓展新技术在天津的应用,提高供电可靠性。

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